（1）機架 1； （2）履帶行駛機構，包括輪轂、行走帶行走履帶 2、吸附件，所述輪轂包括通過連 桿 3 相連的輪轂一 401、輪轂二 402，所述吸附件置于所述行走履帶上且沿履帶環 形陣列分布； （3）清洗裝置，設置于所述機架 1 上，所述清洗裝置包括刷頭導輥 8、清潔箱 9、 環形抹布 10，所述刷頭導輥 8 設置于所述清潔箱 9 外，所述清潔箱 9 包括箱體 901、 隔板 902，所述隔板 902 將箱體 901 依次分隔為除雜區 A、預清洗區 B、深度清洗區 C、浸泡區 D、擠干區 E，所述深度清洗區 C、浸泡區 D 內設有清洗液。 本發明提供的一種吸附式履帶爬壁清潔機器人的工作原理為：清潔玻璃幕墻時， 在玻璃幕墻上行走主要依靠吸盤的吸氣與放氣來實現，吸氣時，前面吸附的吸盤陸 續放氣脫離玻璃幕墻，與此同時，后面又陸續有新的吸盤通過吸氣吸附到玻璃幕墻， 從而完成該吸附式履帶爬壁清潔機器人的行走。當繞設在刷頭導輥上的環形抹布段 變臟后，該變臟段運行到清潔箱內，可旋轉的自噴刷頭在旋轉的過程中邊噴清洗液 邊對變臟段進行刷洗，使用可旋轉的自噴刷頭使得不用在預清洗區內放置清洗液， 實現刷頭邊噴邊洗，從而節省清洗液；可旋轉凸輪刷一方面對變臟段進行刷洗，另 一方面可旋轉凸輪刷提供非周期性的沖擊震擺來增強變臟段的去污效果可產生震 動可進一步將變臟段上的污漬震掉；從而提高利用率。
按傳統的人工方式，工作效率低，一個工人一天清潔玻璃幕墻的面積不足 300 平 方米，還存在著二次污染以及高空作業的人身安全問題。使用本發明的機器人完成 玻璃幕墻的清潔，大大提高了工作效率，(預估機器人的效率是：230-300M2/h)， 避免了對環境形成的二次污染，同時免除干活的工人身安全問題。若按清潔幕墻玻 璃參考價格為：每平方米 1.50--2.50 元，每年清潔重復次數為 2，考慮到一個高 樓玻璃幕墻有 2 萬至 3 萬平米的話，一個大型城市幾十萬幢高樓幕墻需要清潔，若 按清潔幕墻玻璃參考價格為：每平方米 1.50--2.50 元，每年清潔重復次數為 3， 未來機器人清潔高空幕墻的市場容量，對一個大型城市而言應在千萬級之上，對一 個中型城市而言應在百萬級之上。其規模效應不容小覷。
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